// Полную структуру полей можно получить функцией ПолучитьСтруктуруЗадачи()

    СтруктураЗадачи = Новый Структура;
    СтруктураЗадачи.Вставить("TITLE"      , "Другой заголовок задачи");
    СтруктураЗадачи.Вставить("DESCRIPTION", "Другое описание задачи");
    СтруктураЗадачи.Вставить("PRIORITY"   , "1");

    URL      = "https://b24-ar17wx.bitrix24.by/rest/1/1o2...";
    IDЗадачи = "1394";

    Результат = OPI_Bitrix24.ИзменитьЗадачу(URL, IDЗадачи, СтруктураЗадачи);

    URL       = "b24-ar17wx.bitrix24.by";
    Токен     = "6476c766006e9f06006b12e400000001000...";
    IDЗадачи  = "1396";

    Результат = OPI_Bitrix24.ИзменитьЗадачу(URL, IDЗадачи, СтруктураЗадачи, Токен);