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avfilter/vf_v360: reduce unnecessary negations
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Paul B Mahol
parent
4cb0dda555
commit
460001981f
@ -942,33 +942,33 @@ static void cube_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
switch (direction) {
|
||||
case RIGHT:
|
||||
l_x = 1.f;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = uf;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = -uf;
|
||||
break;
|
||||
case LEFT:
|
||||
l_x = -1.f;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = -uf;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = uf;
|
||||
break;
|
||||
case UP:
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = 1.f;
|
||||
l_z = -vf;
|
||||
break;
|
||||
case DOWN:
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = -1.f;
|
||||
l_z = vf;
|
||||
break;
|
||||
case DOWN:
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = 1.f;
|
||||
l_z = -vf;
|
||||
break;
|
||||
case FRONT:
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = -1.f;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = 1.f;
|
||||
break;
|
||||
case BACK:
|
||||
l_x = -uf;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = 1.f;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = -1.f;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
av_assert0(0);
|
||||
@ -995,8 +995,8 @@ static void xyz_to_cube(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec,
|
||||
float *uf, float *vf, int *direction)
|
||||
{
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]);
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]);
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]);
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]);
|
||||
float phi_norm, theta_threshold;
|
||||
int face;
|
||||
|
||||
@ -1023,27 +1023,27 @@ static void xyz_to_cube(const V360Context *s,
|
||||
|
||||
switch (*direction) {
|
||||
case RIGHT:
|
||||
*uf = vec[2] / vec[0];
|
||||
*vf = -vec[1] / vec[0];
|
||||
break;
|
||||
case LEFT:
|
||||
*uf = vec[2] / vec[0];
|
||||
*uf = -vec[2] / vec[0];
|
||||
*vf = vec[1] / vec[0];
|
||||
break;
|
||||
case UP:
|
||||
*uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
*vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
case LEFT:
|
||||
*uf = -vec[2] / vec[0];
|
||||
*vf = -vec[1] / vec[0];
|
||||
break;
|
||||
case DOWN:
|
||||
case UP:
|
||||
*uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
*vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
break;
|
||||
case DOWN:
|
||||
*uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
*vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
break;
|
||||
case FRONT:
|
||||
*uf = -vec[0] / vec[2];
|
||||
*uf = vec[0] / vec[2];
|
||||
*vf = vec[1] / vec[2];
|
||||
break;
|
||||
case BACK:
|
||||
*uf = -vec[0] / vec[2];
|
||||
*uf = vec[0] / vec[2];
|
||||
*vf = -vec[1] / vec[2];
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
@ -1627,9 +1627,9 @@ static int equirect_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = -sin_theta;
|
||||
vec[2] = -cos_theta * cos_phi;
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = sin_theta;
|
||||
vec[2] = cos_theta * cos_phi;
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
@ -1656,9 +1656,9 @@ static int hequirect_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = -sin_theta;
|
||||
vec[2] = -cos_theta * cos_phi;
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = sin_theta;
|
||||
vec[2] = cos_theta * cos_phi;
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
@ -1700,9 +1700,9 @@ static int stereographic_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float theta = atanf(r) * 2.f;
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = x / r * sin_theta;
|
||||
vec[1] = -y / r * sin_theta;
|
||||
vec[2] = -cosf(theta);
|
||||
vec[0] = x / r * sin_theta;
|
||||
vec[1] = y / r * sin_theta;
|
||||
vec[2] = cosf(theta);
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
|
||||
@ -1742,11 +1742,11 @@ static int xyz_to_stereographic(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float theta = acosf(-vec[2]);
|
||||
const float theta = acosf(vec[2]);
|
||||
const float r = tanf(theta * 0.5f);
|
||||
const float c = r / hypotf(vec[0], vec[1]);
|
||||
const float x = vec[0] * c / s->iflat_range[0] * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float y = -vec[1] * c / s->iflat_range[1] * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float x = vec[0] * c / s->iflat_range[0] * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float y = vec[1] * c / s->iflat_range[1] * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float uf = (x + 1.f) * width / 2.f;
|
||||
const float vf = (y + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -1785,8 +1785,8 @@ static int xyz_to_equirect(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float uf = (phi / M_PI + 1.f) * width / 2.f;
|
||||
const float vf = (theta / M_PI_2 + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -1823,8 +1823,8 @@ static int xyz_to_hequirect(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float uf = (phi / M_PI_2 + 1.f) * width / 2.f;
|
||||
const float vf = (theta / M_PI_2 + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -1883,11 +1883,11 @@ static int xyz_to_flat(const V360Context *s,
|
||||
const float theta = acosf(vec[2]);
|
||||
const float r = tanf(theta);
|
||||
const float rr = fabsf(r) < 1e+6f ? r : hypotf(width, height);
|
||||
const float zf = -vec[2];
|
||||
const float zf = vec[2];
|
||||
const float h = hypotf(vec[0], vec[1]);
|
||||
const float c = h <= 1e-6f ? 1.f : rr / h;
|
||||
float uf = -vec[0] * c / s->iflat_range[0] * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
float vf = vec[1] * c / s->iflat_range[1] * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
float uf = vec[0] * c / s->iflat_range[0] * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
float vf = vec[1] * c / s->iflat_range[1] * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
int visible, ui, vi;
|
||||
|
||||
uf = zf >= 0.f ? (uf + 1.f) * width / 2.f : 0.f;
|
||||
@ -1927,8 +1927,8 @@ static int xyz_to_mercator(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = -vec[1] * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = vec[1] * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float uf = (phi / M_PI + 1.f) * width / 2.f;
|
||||
const float vf = (av_clipf(logf((1.f + theta) / (1.f - theta)) / (2.f * M_PI), -1.f, 1.f) + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -1969,12 +1969,12 @@ static int mercator_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
|
||||
const float sin_phi = sinf(phi);
|
||||
const float cos_phi = cosf(phi);
|
||||
const float sin_theta = -2.f * expf(y) / div;
|
||||
const float cos_theta = -(expf(2.f * y) - 1.f) / div;
|
||||
const float sin_theta = 2.f * expf(y) / div;
|
||||
const float cos_theta = (expf(2.f * y) - 1.f) / div;
|
||||
|
||||
vec[0] = sin_theta * cos_phi;
|
||||
vec[1] = cos_theta;
|
||||
vec[2] = sin_theta * sin_phi;
|
||||
vec[0] = -sin_theta * cos_phi;
|
||||
vec[1] = cos_theta;
|
||||
vec[2] = sin_theta * sin_phi;
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
@ -1996,10 +1996,10 @@ static int xyz_to_ball(const V360Context *s,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float l = hypotf(vec[0], vec[1]);
|
||||
const float r = sqrtf(1.f + vec[2]) / M_SQRT2;
|
||||
const float r = sqrtf(1.f - vec[2]) / M_SQRT2;
|
||||
|
||||
const float uf = (1.f + r * vec[0] * s->input_mirror_modifier[0] / (l > 0.f ? l : 1.f)) * width * 0.5f;
|
||||
const float vf = (1.f - r * vec[1] * s->input_mirror_modifier[1] / (l > 0.f ? l : 1.f)) * height * 0.5f;
|
||||
const float vf = (1.f + r * vec[1] * s->input_mirror_modifier[1] / (l > 0.f ? l : 1.f)) * height * 0.5f;
|
||||
|
||||
const int ui = floorf(uf);
|
||||
const int vi = floorf(vf);
|
||||
@ -2038,13 +2038,13 @@ static int ball_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
if (l <= 1.f) {
|
||||
const float z = 2.f * l * sqrtf(1.f - l * l);
|
||||
|
||||
vec[0] = z * x / (l > 0.f ? l : 1.f);
|
||||
vec[1] = -z * y / (l > 0.f ? l : 1.f);
|
||||
vec[2] = -1.f + 2.f * l * l;
|
||||
vec[0] = z * x / (l > 0.f ? l : 1.f);
|
||||
vec[1] = z * y / (l > 0.f ? l : 1.f);
|
||||
vec[2] = 1.f - 2.f * l * l;
|
||||
} else {
|
||||
vec[0] = 0.f;
|
||||
vec[1] = -1.f;
|
||||
vec[2] = 0.f;
|
||||
vec[0] = 0.f;
|
||||
vec[1] = 1.f;
|
||||
vec[2] = 0.f;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -2081,9 +2081,9 @@ static int hammer_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
|
||||
const float w = sqrtf(1.f - 2.f * yy * z * z);
|
||||
|
||||
vec[0] = w * 2.f * a * b / (aa + bb);
|
||||
vec[1] = -M_SQRT2 * y * z;
|
||||
vec[2] = -w * (bb - aa) / (aa + bb);
|
||||
vec[0] = w * 2.f * a * b / (aa + bb);
|
||||
vec[1] = M_SQRT2 * y * z;
|
||||
vec[2] = w * (bb - aa) / (aa + bb);
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
|
||||
@ -2106,11 +2106,11 @@ static int xyz_to_hammer(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float theta = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
|
||||
const float z = sqrtf(1.f + sqrtf(1.f - vec[1] * vec[1]) * cosf(theta * 0.5f));
|
||||
const float x = sqrtf(1.f - vec[1] * vec[1]) * sinf(theta * 0.5f) / z;
|
||||
const float y = -vec[1] / z * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float y = vec[1] / z * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float uf = (x + 1.f) * width / 2.f;
|
||||
const float vf = (y + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -2153,9 +2153,9 @@ static int sinusoidal_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = -sin_theta;
|
||||
vec[2] = -cos_theta * cos_phi;
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = sin_theta;
|
||||
vec[2] = cos_theta * cos_phi;
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
|
||||
@ -2178,8 +2178,8 @@ static int xyz_to_sinusoidal(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0] * cosf(theta);
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0] * cosf(theta);
|
||||
|
||||
const float uf = (phi / M_PI + 1.f) * width / 2.f;
|
||||
const float vf = (theta / M_PI_2 + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -2350,33 +2350,33 @@ static int eac_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
switch (face) {
|
||||
case TOP_LEFT:
|
||||
l_x = -1.f;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = -uf;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = uf;
|
||||
break;
|
||||
case TOP_MIDDLE:
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = -1.f;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = 1.f;
|
||||
break;
|
||||
case TOP_RIGHT:
|
||||
l_x = 1.f;
|
||||
l_y = -vf;
|
||||
l_z = uf;
|
||||
l_y = vf;
|
||||
l_z = -uf;
|
||||
break;
|
||||
case BOTTOM_LEFT:
|
||||
l_x = -vf;
|
||||
l_y = -1.f;
|
||||
l_z = uf;
|
||||
l_y = 1.f;
|
||||
l_z = -uf;
|
||||
break;
|
||||
case BOTTOM_MIDDLE:
|
||||
l_x = -vf;
|
||||
l_y = uf;
|
||||
l_z = 1.f;
|
||||
l_y = -uf;
|
||||
l_z = -1.f;
|
||||
break;
|
||||
case BOTTOM_RIGHT:
|
||||
l_x = -vf;
|
||||
l_y = 1.f;
|
||||
l_z = -uf;
|
||||
l_y = -1.f;
|
||||
l_z = uf;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
av_assert0(0);
|
||||
@ -2482,12 +2482,12 @@ static int flat_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
int i, int j, int width, int height,
|
||||
float *vec)
|
||||
{
|
||||
const float l_x = s->flat_range[0] * ((2.f * i + 0.5f) / width - 1.f);
|
||||
const float l_y = -s->flat_range[1] * ((2.f * j + 0.5f) / height - 1.f);
|
||||
const float l_x = s->flat_range[0] * ((2.f * i + 0.5f) / width - 1.f);
|
||||
const float l_y = s->flat_range[1] * ((2.f * j + 0.5f) / height - 1.f);
|
||||
|
||||
vec[0] = l_x;
|
||||
vec[1] = l_y;
|
||||
vec[2] = -1.f;
|
||||
vec[0] = l_x;
|
||||
vec[1] = l_y;
|
||||
vec[2] = 1.f;
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
|
||||
@ -2528,8 +2528,8 @@ static int fisheye_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float uf = s->flat_range[0] * ((2.f * i) / width - 1.f);
|
||||
const float vf = s->flat_range[1] * ((2.f * j + 1.f) / height - 1.f);
|
||||
|
||||
const float phi = -atan2f(vf, uf);
|
||||
const float theta = -M_PI_2 * (1.f - hypotf(uf, vf));
|
||||
const float phi = atan2f(vf, uf);
|
||||
const float theta = M_PI_2 * (1.f - hypotf(uf, vf));
|
||||
|
||||
vec[0] = cosf(theta) * cosf(phi);
|
||||
vec[1] = cosf(theta) * sinf(phi);
|
||||
@ -2575,10 +2575,10 @@ static int xyz_to_fisheye(const V360Context *s,
|
||||
{
|
||||
const float h = hypotf(vec[0], vec[1]);
|
||||
const float lh = h > 0.f ? h : 1.f;
|
||||
const float phi = atan2f(h, -vec[2]) / M_PI;
|
||||
const float phi = atan2f(h, vec[2]) / M_PI;
|
||||
|
||||
float uf = vec[0] / lh * phi * s->input_mirror_modifier[0] / s->iflat_range[0];
|
||||
float vf = -vec[1] / lh * phi * s->input_mirror_modifier[1] / s->iflat_range[1];
|
||||
float uf = vec[0] / lh * phi * s->input_mirror_modifier[0] / s->iflat_range[0];
|
||||
float vf = vec[1] / lh * phi * s->input_mirror_modifier[1] / s->iflat_range[1];
|
||||
|
||||
const int visible = hypotf(uf, vf) <= 0.5f;
|
||||
int ui, vi;
|
||||
@ -2624,8 +2624,8 @@ static int pannini_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float dscr = k * k * d * d - (k + 1.f) * (k * d * d - 1.f);
|
||||
const float clon = (-k * d + sqrtf(dscr)) / (k + 1.f);
|
||||
const float S = (d + 1.f) / (d + clon);
|
||||
const float lon = -(M_PI + atan2f(uf, S * clon));
|
||||
const float lat = -atan2f(vf, S);
|
||||
const float lon = atan2f(uf, S * clon);
|
||||
const float lat = atan2f(vf, S);
|
||||
|
||||
vec[0] = sinf(lon) * cosf(lat);
|
||||
vec[1] = sinf(lat);
|
||||
@ -2678,9 +2678,9 @@ static int cylindrical_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = -sin_theta;
|
||||
vec[2] = -cos_theta * cos_phi;
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = sin_theta;
|
||||
vec[2] = cos_theta * cos_phi;
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
|
||||
@ -2720,8 +2720,8 @@ static int xyz_to_cylindrical(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0] / s->iflat_range[0];
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0] / s->iflat_range[0];
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float uf = (phi + 1.f) * (width - 1) / 2.f;
|
||||
const float vf = (tanf(theta) / s->iflat_range[1] + 1.f) * height / 2.f;
|
||||
@ -2779,13 +2779,13 @@ static int perspective_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = sin_theta;
|
||||
vec[2] = -cos_theta * cos_phi;
|
||||
vec[0] = cos_theta * sin_phi;
|
||||
vec[1] = sin_theta;
|
||||
vec[2] = cos_theta * cos_phi;
|
||||
} else {
|
||||
vec[0] = 0.f;
|
||||
vec[1] = -1.f;
|
||||
vec[2] = 0.f;
|
||||
vec[0] = 0.f;
|
||||
vec[1] = 1.f;
|
||||
vec[2] = 0.f;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -2896,7 +2896,7 @@ static int dfisheye_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float eh = height;
|
||||
|
||||
const int ei = i >= ew ? i - ew : i;
|
||||
const float m = i >= ew ? -1.f : 1.f;
|
||||
const float m = i >= ew ? 1.f : -1.f;
|
||||
|
||||
const float uf = ((2.f * ei) / ew - 1.f) * scale;
|
||||
const float vf = ((2.f * j + 1.f) / eh - 1.f) * scale;
|
||||
@ -2908,8 +2908,8 @@ static int dfisheye_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
vec[0] = cos_theta * m * -uf / lh;
|
||||
vec[1] = cos_theta * -vf / lh;
|
||||
vec[0] = cos_theta * m * uf / lh;
|
||||
vec[1] = cos_theta * vf / lh;
|
||||
vec[2] = sin_theta;
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
@ -2942,16 +2942,16 @@ static int xyz_to_dfisheye(const V360Context *s,
|
||||
const float lh = h > 0.f ? h : 1.f;
|
||||
const float theta = acosf(fabsf(vec[2])) / M_PI;
|
||||
|
||||
float uf = (theta * (-vec[0] / lh) * s->input_mirror_modifier[0] * scale + 0.5f) * ew;
|
||||
float vf = (theta * (-vec[1] / lh) * s->input_mirror_modifier[1] * scale + 0.5f) * eh;
|
||||
float uf = (theta * (vec[0] / lh) * s->input_mirror_modifier[0] * scale + 0.5f) * ew;
|
||||
float vf = (theta * (vec[1] / lh) * s->input_mirror_modifier[1] * scale + 0.5f) * eh;
|
||||
|
||||
int ui, vi;
|
||||
int u_shift;
|
||||
|
||||
if (vec[2] >= 0.f) {
|
||||
u_shift = 0;
|
||||
} else {
|
||||
u_shift = ceilf(ew);
|
||||
} else {
|
||||
u_shift = 0;
|
||||
uf = ew - uf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -3002,9 +3002,9 @@ static int barrel_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
l_x = cos_theta * sin_phi;
|
||||
l_y = -sin_theta;
|
||||
l_z = -cos_theta * cos_phi;
|
||||
l_x = cos_theta * sin_phi;
|
||||
l_y = sin_theta;
|
||||
l_z = cos_theta * cos_phi;
|
||||
} else {
|
||||
const int ew = width / 5;
|
||||
const int eh = height / 2;
|
||||
@ -3019,8 +3019,8 @@ static int barrel_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
vf /= scale;
|
||||
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = 1.f;
|
||||
l_z = -vf;
|
||||
l_y = -1.f;
|
||||
l_z = vf;
|
||||
} else { // DOWN
|
||||
uf = 2.f * (i - 4 * ew) / ew - 1.f;
|
||||
vf = 2.f * (j - eh) / eh - 1.f;
|
||||
@ -3029,8 +3029,8 @@ static int barrel_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
vf /= scale;
|
||||
|
||||
l_x = uf;
|
||||
l_y = -1.f;
|
||||
l_z = vf;
|
||||
l_y = 1.f;
|
||||
l_z = -vf;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -3061,8 +3061,8 @@ static int xyz_to_barrel(const V360Context *s,
|
||||
{
|
||||
const float scale = 0.99f;
|
||||
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float theta_range = M_PI_4;
|
||||
|
||||
int ew, eh;
|
||||
@ -3086,11 +3086,11 @@ static int xyz_to_barrel(const V360Context *s,
|
||||
u_shift = s->ih_flip ? 0 : 4 * ew;
|
||||
|
||||
if (theta < 0.f) { // UP
|
||||
uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
v_shift = 0;
|
||||
} else { // DOWN
|
||||
uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
v_shift = eh;
|
||||
}
|
||||
@ -3134,8 +3134,8 @@ static int xyz_to_barrelsplit(const V360Context *s,
|
||||
const float *vec, int width, int height,
|
||||
int16_t us[4][4], int16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
|
||||
{
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
const float phi = atan2f(vec[0], vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
|
||||
const float theta = asinf(vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
|
||||
|
||||
const float theta_range = M_PI_4;
|
||||
|
||||
@ -3174,23 +3174,23 @@ static int xyz_to_barrelsplit(const V360Context *s,
|
||||
|
||||
if (theta <= 0.f && theta >= -M_PI_2 &&
|
||||
phi <= M_PI_2 && phi >= -M_PI_2) {
|
||||
uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
v_shift = 0;
|
||||
v_offset = -eh;
|
||||
} else if (theta >= 0.f && theta <= M_PI_2 &&
|
||||
phi <= M_PI_2 && phi >= -M_PI_2) {
|
||||
uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = -vec[2] / vec[1];
|
||||
v_shift = height * 0.25f;
|
||||
} else if (theta <= 0.f && theta >= -M_PI_2) {
|
||||
uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = vec[2] / vec[1];
|
||||
v_shift = height * 0.5f;
|
||||
v_offset = -eh;
|
||||
} else {
|
||||
uf = vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = vec[2] / vec[1];
|
||||
uf = -vec[0] / vec[1];
|
||||
vf = vec[2] / vec[1];
|
||||
v_shift = height * 0.75f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -3241,7 +3241,7 @@ static int barrelsplit_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
|
||||
const float back = floorf(y * 2.f);
|
||||
|
||||
const float phi = ((3.f / 2.f * x - 0.5f) / scalew - back + 1.f) * M_PI;
|
||||
const float phi = ((3.f / 2.f * x - 0.5f) / scalew - back) * M_PI;
|
||||
const float theta = (y - 0.25f - 0.5f * back) / scaleh * M_PI;
|
||||
|
||||
const float sin_phi = sinf(phi);
|
||||
@ -3249,9 +3249,9 @@ static int barrelsplit_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float sin_theta = sinf(theta);
|
||||
const float cos_theta = cosf(theta);
|
||||
|
||||
l_x = -cos_theta * sin_phi;
|
||||
l_y = -sin_theta;
|
||||
l_z = cos_theta * cos_phi;
|
||||
l_x = cos_theta * sin_phi;
|
||||
l_y = sin_theta;
|
||||
l_z = cos_theta * cos_phi;
|
||||
} else {
|
||||
const float scalew = s->fout_pad > 0 ? 1.f - s->fout_pad / (width / 3.f) : 1.f - s->out_pad;
|
||||
const float scaleh = s->fout_pad > 0 ? 1.f - s->fout_pad / (height / 4.f) : 1.f - s->out_pad;
|
||||
@ -3268,8 +3268,8 @@ static int barrelsplit_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
vf = 0.5f - vf;
|
||||
|
||||
l_x = (0.5f - uf) / scalew;
|
||||
l_y = 0.5f;
|
||||
l_z = (-0.5f + vf) / scaleh;
|
||||
l_y = -0.5f;
|
||||
l_z = (0.5f - vf) / scaleh;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
vf = y * 2.f;
|
||||
@ -3277,23 +3277,23 @@ static int barrelsplit_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
vf = 1.f - (vf - 0.5f);
|
||||
|
||||
l_x = (0.5f - uf) / scalew;
|
||||
l_y = -0.5f;
|
||||
l_z = (0.5f - vf) / scaleh;
|
||||
l_y = 0.5f;
|
||||
l_z = (-0.5f + vf) / scaleh;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
vf = y * 2.f - 0.5f;
|
||||
vf = 1.f - (1.f - vf);
|
||||
|
||||
l_x = (0.5f - uf) / scalew;
|
||||
l_y = 0.5f;
|
||||
l_z = (-0.5f + vf) / scaleh;
|
||||
l_y = -0.5f;
|
||||
l_z = (0.5f - vf) / scaleh;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
vf = y * 2.f - 1.5f;
|
||||
|
||||
l_x = (0.5f - uf) / scalew;
|
||||
l_y = -0.5f;
|
||||
l_z = (0.5f - vf) / scaleh;
|
||||
l_y = 0.5f;
|
||||
l_z = (-0.5f + vf) / scaleh;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -3325,39 +3325,39 @@ static int tspyramid_to_xyz(const V360Context *s,
|
||||
const float y = (j + 0.5f) / height;
|
||||
|
||||
if (x < 0.5f) {
|
||||
vec[0] = x * 4.f - 1.f;
|
||||
vec[1] = -(y * 2.f - 1.f);
|
||||
vec[2] = -1.f;
|
||||
vec[0] = x * 4.f - 1.f;
|
||||
vec[1] = (y * 2.f - 1.f);
|
||||
vec[2] = 1.f;
|
||||
} else if (x >= 0.6875f && x < 0.8125f &&
|
||||
y >= 0.375f && y < 0.625f) {
|
||||
vec[0] = -(x - 0.6875f) * 16.f + 1.f;
|
||||
vec[1] = -(y - 0.375f) * 8.f + 1.f;
|
||||
vec[2] = 1.f;
|
||||
vec[1] = (y - 0.375f) * 8.f - 1.f;
|
||||
vec[2] = -1.f;
|
||||
} else if (0.5f <= x && x < 0.6875f &&
|
||||
((0.f <= y && y < 0.375f && y >= 2.f * (x - 0.5f)) ||
|
||||
(0.375f <= y && y < 0.625f) ||
|
||||
(0.625f <= y && y < 1.f && y <= 2.f * (1.f - x)))) {
|
||||
vec[0] = 1.f;
|
||||
vec[1] = -2.f * (y - 2.f * x + 1.f) / (3.f - 4.f * x) + 1.f;
|
||||
vec[2] = 2.f * (x - 0.5f) / 0.1875f - 1.f;
|
||||
vec[1] = 2.f * (y - 2.f * x + 1.f) / (3.f - 4.f * x) - 1.f;
|
||||
vec[2] = -2.f * (x - 0.5f) / 0.1875f + 1.f;
|
||||
} else if (0.8125f <= x && x < 1.f &&
|
||||
((0.f <= y && y < 0.375f && x >= (1.f - y / 2.f)) ||
|
||||
(0.375f <= y && y < 0.625f) ||
|
||||
(0.625f <= y && y < 1.f && y <= (2.f * x - 1.f)))) {
|
||||
vec[0] = -1.f;
|
||||
vec[1] = -2.f * (y + 2.f * x - 2.f) / (4.f * x - 3.f) + 1.f;
|
||||
vec[2] = -2.f * (x - 0.8125f) / 0.1875f + 1.f;
|
||||
vec[1] = 2.f * (y + 2.f * x - 2.f) / (4.f * x - 3.f) - 1.f;
|
||||
vec[2] = 2.f * (x - 0.8125f) / 0.1875f - 1.f;
|
||||
} else if (0.f <= y && y < 0.375f &&
|
||||
((0.5f <= x && x < 0.8125f && y < 2.f * (x - 0.5f)) ||
|
||||
(0.6875f <= x && x < 0.8125f) ||
|
||||
(0.8125f <= x && x < 1.f && x < (1.f - y / 2.f)))) {
|
||||
vec[0] = 2.f * (1.f - x - 0.5f * y) / (0.5f - y) - 1.f;
|
||||
vec[1] = 1.f;
|
||||
vec[2] = -2.f * (0.375f - y) / 0.375f + 1.f;
|
||||
vec[1] = -1.f;
|
||||
vec[2] = 2.f * (0.375f - y) / 0.375f - 1.f;
|
||||
} else {
|
||||
vec[0] = 2.f * (0.5f - x + 0.5f * y) / (y - 0.5f) - 1.f;
|
||||
vec[1] = -1.f;
|
||||
vec[2] = 2.f * (1.f - y) / 0.375f - 1.f;
|
||||
vec[1] = 1.f;
|
||||
vec[2] = -2.f * (1.f - y) / 0.375f + 1.f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
normalize_vector(vec);
|
||||
@ -3460,8 +3460,8 @@ static inline void calculate_rotation_matrix(float yaw, float pitch, float roll,
|
||||
const float pitch_rad = pitch * M_PI / 180.f;
|
||||
const float roll_rad = roll * M_PI / 180.f;
|
||||
|
||||
const float sin_yaw = sinf(-yaw_rad);
|
||||
const float cos_yaw = cosf(-yaw_rad);
|
||||
const float sin_yaw = sinf(yaw_rad);
|
||||
const float cos_yaw = cosf(yaw_rad);
|
||||
const float sin_pitch = sinf(pitch_rad);
|
||||
const float cos_pitch = cosf(pitch_rad);
|
||||
const float sin_roll = sinf(roll_rad);
|
||||
|
||||
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